在《列子·汤问》中，“偃师造人”的故事描绘了一位技艺超群的工匠，创造出一个行走自如、以假乱真的人偶。这个古人制造的“机器人”，是人类对机械和人如何实现交融的浪漫想象与大胆尝试。
如今，人形机器人已经加速“进化”，即将走出实验室，走进人类的生产生活。2024年被称为人形机器人商业化元年。
正面一：海内外公司纷纷加码布局，量产成为共同关键词
过去一年，英伟达、OpenAI、微软、特斯拉等国际领先科技巨头纷纷加码人形机器人赛道。与此前不同的是，人形机器人的发展不再局限于技术的突破，而是更加积极地探索商业化落地场景。
日前，特斯拉发布了人形机器人Optimus-Gen2的最新视频。视频中，Optimus稳稳地接住了迎面抛来的网球并放下，反应速度与手部灵活度都有所提升。早在今年5月，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人便已进厂实训，计划2025年底之前开始量产销售。据悉，特斯拉基本确定人形机器人在12月有望周产50台，在2025年实现至少1万台产量，预计2026年第三季度大规模量产，年产量约15万台。
11月6日，小鹏汽车发布了全新AI人形机器人Iron。据悉，Iron已经在小鹏的广州工厂初步实践，即将发布和交付的小鹏P7+部分生产岗位已由机器人操作。
12月16日，上海智元新创技术有限公司宣布，公司已开启通用机器人商用量产。据悉，智元机器人通用机器人年度计划产量为962台。
在此之前，傅利叶、宇树科技、北京中科慧灵、四川天链机器人、魔法原子等企业也都宣布了有关机器人量产的消息。据悉，截至今年10月，傅利叶旗下通用人形机器人GR-1已量产交付超过100台。
正面二：从科幻走向现实，人形机器人开始“进厂打工”
本周，A股打破了持续一个多月的“零申报”情形，三大交易所共新增受理了2家公司的IPO申请，均为北交所公司。
除了量产外，2024年，越来越多的人形机器人从“实验室”走向“现实”，逐渐在多个场景中找到其用武之地。其中，人形机器人进入工厂成为新的趋势。越来越多的工厂开始引入人形机器人进行装配、检测、搬运等工作。从2024年人形机器人的进厂应用情况可以看出，汽车制造是大多数人形机器人企业工业应用的第一目的地。
例如，优必选的Walker S系列已被应用于东风柳汽、比亚迪、吉利汽车等多家车企的生产线，用于辅助生产任务的高效完成。同时，乐聚、智元、银河通用、宇树等公司也与汽车制造商合作，在工厂进行人形机器人的测试和应用探索。
